10896米!刷新下潜深度纪录|哈工程“悟空号”再传喜讯

 2021-11-25 16:53  142人阅读   双一流大学网

10896米!刷新下潜深度纪录|哈工程“悟空号”再传喜讯

霍萍 刘璟璐 ZAKER 哈尔滨记者 王越

10896 米!哈尔滨工程大学科研团队研发的 " 悟空号 " 全海深 AUV 于当地时间 11 月 6 日 15 时 47 分在马里亚纳海沟 " 挑战者 " 深渊完成万米挑战最后一潜,再次刷新下潜深度纪录。

10896米!刷新下潜深度纪录|哈工程“悟空号”再传喜讯

4 次万米深潜,中国 " 悟空 " 实现三次超

10 月至 11 月,作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位,哈尔滨工程大学 " 全海深无人潜水器 AUV 关键技术研究 " 项目团队携 " 悟空号 " 全海深 AUV,继年初创造了 7709 ⽶的亚洲深潜纪录后,再战马里亚纳海沟。

完成 4 次超万米深度下潜—— 10009 米、10888 米、10872 米和 10896 米,超过国外无人无缆潜水器 AUV 于 2021 年 5 月创造的 10028 ⽶的 AUV 潜深世界纪录,并顺利完成海试验收。

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悟空 " 勇探 " 龙宫 ",揭开万米海底神秘面纱

" 悟空号 "AUV 万米深海的 " 独行侠 ",它带着哈工程人海洋强国的梦想与热望独自遨游深海,紧贴海底航行探测,实现远距离水声通信无阻,探索海底深处的无穷奥秘。

在万米水底," 悟空号 "AUV 采集到十分珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底 1~2 米定高航行探测中," 悟空号 " 水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。经海试现场专家组考核测试,确认任务书相关指标均已达到验收要求,通过海试验收。

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" 悟空 " 冒阴雨首潜 ,勇者抗风浪接应

10 月 25 日下午,伴随着阴雨,曹建副教授拉出脱缆销," 悟空 " 号 AUV 顺利入水执行首次下潜任务。

李岳明副教授在驾驶台,通过我校研发的全海深 USBL 时刻关注 " 悟空号 "AUV 的位置与深度。曹建、张文博、纪晓峰与实验部人员布放声呐吊阵,建立水声通信链路。

经过两个半小时的等待,USBL 跟踪显示 AUV 深度不再增加,水声通信上传信息显示深度超过 10000 米,表明 " 悟空号 " 已抵达万米深海,所有相关系统工作正常。

晚 9 点多,薄雾笼罩的黑沉沉的西太平洋波涛汹涌,哈工程科研团队 4 名成员望眼欲穿地盯着漆黑的海面,焦急地寻找已完成首潜 10009 米的 " 悟空号 " 的身影。

为寻找 " 悟空 "AUV 频闪灯的光点,船长关闭了驾驶台的灯,大家的心跳声和海浪拍打声显得格外清晰。

10896米!刷新下潜深度纪录|哈工程“悟空号”再传喜讯

终于,海水中涌动出淡淡的光团," 悟空 " 回来了!李岳明副教授最先发现了首潜凯旋的 " 悟空号 ",它在上浮到水下 100 米的时候自动打开了水下灯,灯光照亮了漆黑的海面,犹如一朵盛开的白莲。

团队成员焦急期盼的心瞬时化为一股成功的狂喜,为了这来之不易的一刻,大家已经等待了太久,付出了太多。

面对漆黑的夜晚、2.5 米高海浪,曹建克服恐惧,穿上救生衣坐上小艇接应深夜归来的 " 悟空号 ",为它挂上回归母船的 " 生命之钩 "。

团队成员们凭借娴熟的回收技能,战胜海浪、战胜黑夜,将 " 悟空号 "AUV 顺利回收后,随即进行了冲水清洗、下载数据、检查系统等一系列工作,待大家收工时已经是 26 日凌晨 1:00。

配有 " 顺风耳 "," 悟空号 " 独立畅游万米海底

" 悟空号 "AUV 是否可以独立畅游万米海底?科研团队 " 艺高胆大 " 地对 " 悟空号 " 进行了 " 拉距测试 ",即在 " 悟空号 "AUV 下潜到万米水底执行水下自主作业时,母船驶离 11 公里,母船不再对 " 悟空号 " 进行任何监控、发出任何指令, " 悟空号 "AUV 仍然可以正常完成所有工作任务。这表明," 悟空号 " AUV 已具备不需母船伴随、支持,独立畅游万米水下自主工作的能力。

装有高速水声通信系统的 " 悟空号 "AUV 在万米海底畅游期间,在与母船直线距离超过 15 公里的深海中,仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队,实测上行峰值通信速率 2003kbps,数据包接收正确率超过 93%。

" 悟空号 " 实现独立畅游海底的背后,是团队成员坚持不懈、精益求精、共同努力的结果。为确保 " 悟空号 " 第二天按时下潜并实现长距离高速水声通信,张文博和纪晓峰通宵对声呐吊阵电子舱的软件及硬件进行完善升级。

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